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PLC 與英威騰CHE系列變頻器通過ModBus協(xié)議通訊

【控制要求】

z設(shè)置變頻器主頻率為 60Hz正方向啟動(dòng)。z讀取英威騰 CHE100系列變頻器運(yùn)行頻率和設(shè)定頻率，并將其分別存于 D0、D1中。z遠(yuǎn)程手動(dòng)微調(diào)頻率，以 1Hz為單位。

【接線示意圖】本例中，PLC的Port4通訊口（ RS-485接口）與變頻器連接：

【英威騰CHE100變頻器參數(shù)必要設(shè)置】

參數(shù)	設(shè)置值	說明
P0.03	6	頻率指令選擇，遠(yuǎn)程通訊設(shè)定
P0.04	100.00	設(shè)定最大頻率 100Hz
P0.05	90.00	設(shè)定運(yùn)行頻率上限為 90Hz
P0.06	00.00	設(shè)定運(yùn)行頻率下限為 0Hz
PC.00	2	設(shè)定本機(jī)通訊地址為 2
PC.01	3	設(shè)定通訊波特率為 9600
PC.02	01	設(shè)定數(shù)據(jù)位校驗(yàn) (E,8,1 for RTU)

【元件說明】

PLC 元件	控制說明
X0	正轉(zhuǎn)按鈕
X1	反轉(zhuǎn)按鈕
X2	停機(jī)按鈕
X3	頻率遞增按鈕
X4	頻率遞減按鈕
R1	正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停機(jī)設(shè)定
R2	頻率設(shè)定

【PLC通訊參數(shù)設(shè)置】點(diǎn)選菜單欄的“ PLC” ?“設(shè)定”?“Port4通訊參數(shù)”，通訊協(xié)議選用 ModBus RTU(Slave)，通訊格式為 9600，E，8，1。如下圖所示：

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【控制程序】

【ModBus Master表格的編輯】方法1：點(diǎn)選菜單欄的“專案” ?“ModBus Master表格” ?“新增ModBus Master表格”。方法2：在專案管理窗口，展開“表格編輯”，右鍵單擊“ ModBus Master表格” ?“增加 ModBus Master表格”，如下圖所示。方法3：鼠標(biāo)左鍵單擊梯形圖中的 FUN150指令，按鍵盤“ Z”，彈出“表格編輯”對(duì)話框。

※注意：FUN150.M-BUS中的參數(shù)“SR”須與表格中的“表格起始地址”一致，此例中是 R5000。

點(diǎn)擊“確定”后，進(jìn)入以下通訊命令表格：

每條通訊命令中的各個(gè)參數(shù)的定義，以及輸入的范圍，請(qǐng)參看下表：

（1）讀取頻率新增一條命令，讀取 3000H，3001H的值到 D0，D1，如下圖：
※注：地址轉(zhuǎn)換公式：仆站數(shù)據(jù)起始位置 =（16進(jìn)制地址轉(zhuǎn)換為 10進(jìn)制）+400001；所以 3000H對(duì)應(yīng)的是 412289。

（2）正/反轉(zhuǎn)以及停機(jī)控制增加一條命令，將 R1的內(nèi)容寫到變頻器 1000H去，模式為單個(gè)寫入，內(nèi)容為 1表示正轉(zhuǎn)運(yùn)行；內(nèi)容為 2表示反轉(zhuǎn)運(yùn)行；內(nèi)容為 5表示停機(jī)。
（3）頻率微調(diào)變頻器 2000H的內(nèi)容范圍是 -10000～10000,表示設(shè)定頻率為最高頻率（ P0.04）的-100%～100%，因此可新增一條命令，將 R2單個(gè)寫入到仆站數(shù)據(jù)起始地址 408193。本例中，最高頻率設(shè)為 100Hz，而頻率遞增按鈕 X3每次按下，都會(huì)使 R2內(nèi)容+100，也即增加 1Hz，而頻率遞減按鈕 X4每次按下，都會(huì)使得 R2內(nèi)容減 100，也即減少 1Hz。按此原理，按實(shí)際所需，最小可微調(diào) 0.01Hz。通訊表格完成后如下圖所示。