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恒壓供水

2015/6/26 10:33:11 人評論 次瀏覽 分類:永宏應(yīng)用案例

一項目介紹:
1. 項目工藝介紹
      現(xiàn)在使用恒壓供水系統(tǒng),密閉的水池在地下,主要是為急需大量用水的緩沖使用,所以一般都會從深井取水大概160M流量和揚(yáng)程一般根據(jù)樓層的高度來選擇。
本次文章中的泵站供水中可完成以下功能:(1)維持水壓恒定;(2)控制系統(tǒng)可手動/自動運(yùn)行;(3)多臺泵自動切換運(yùn)行;(4)系統(tǒng)睡眠與喚醒。當(dāng)外界停止用水時,系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài),直至有用水需求時自動喚醒;(5)在線調(diào)整PID參數(shù)。
恒壓供水系統(tǒng)一般由兩至三臺主泵和一臺輔佐泵組成,當(dāng)用水量很少或沒有用水時,只開動輔佐泵即可;當(dāng)管網(wǎng)的實際壓力經(jīng)反饋后與給定壓力進(jìn)行比較,當(dāng)管網(wǎng)壓力不足時,變頻器增大輸出頻率,增加水泵 轉(zhuǎn)速加快,滿足用水增大的需要,迫使管網(wǎng)壓力上升。當(dāng)管網(wǎng)的壓力變大或超高時,系統(tǒng)自動減泵或降低抽水的速度。為了很好的控制用水,除了在給小區(qū)供水外,還有針對消防用水做出了分解。在這次項目中是利用消防開關(guān)來控制,當(dāng)消防開關(guān) 沒有接通時設(shè)定生活用水是0.6給PID中的設(shè)定值,也就是生活用水為60%。但是當(dāng)消防開關(guān)閉合后給定PID中的設(shè)定值為0.8%,消防用水為80%,因為消防用水量比較多所以設(shè)定為80%。

2. 項目應(yīng)用的產(chǎn)品:
      在這次項目中主要應(yīng)用永宏FBs-24MA的主機(jī)一臺因為在這次項目中輸入點(diǎn)為7點(diǎn),輸出點(diǎn)為8個點(diǎn)并且擴(kuò)展一個模擬量FBs—B2DA的模板,我們這個模擬量模板輸出值12位的數(shù)值,輸入信號的范圍是單極性的(0-10v或0-20mA)因為這次項目中我的壓力傳感器為4-20mA的范圍。所以選擇一個模擬量模板就可以,和模擬量模塊比起來性價比高,只不過模擬量模塊是輸入輸出值為14位數(shù)值,輸入輸出信號為雙極性的,所以在此的應(yīng)用中沒有必要用模擬量模塊。

二,控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1. 系統(tǒng)硬件的構(gòu)成
       恒壓供水系統(tǒng)主要,采用壓力傳感器、永宏FBs系列的PLC和變頻器作為中心控制裝置,實現(xiàn)所需功能。
  安裝在管網(wǎng)干線上的壓力傳感器,用于檢測管網(wǎng)的水壓,將壓力轉(zhuǎn)化為4~20 mA的電流信號,提供給PLC與變頻器。
變頻器是水泵電機(jī)的控制設(shè)備,能按照水壓恒定需要將0~50 Hz的頻率信號供給水泵電機(jī),調(diào)整其轉(zhuǎn)速。變頻器功能系統(tǒng)可以控制PID控制,進(jìn)行閉環(huán)控制。該系統(tǒng)提供了6個輸入信號:啟動/停止(DI1、DI5)、模擬量給定(AI1)、實際值(AI2)、控制方式選擇(DI2)、恒速(DI3)、允許運(yùn)行(DI4);3個輸出信號:模擬輸出(頻率)、繼電器輸出 1(故障)、繼電器輸出2(運(yùn)行);DIP開關(guān)選擇輸入0~10 V電壓值或0~20 mA電流值(系統(tǒng)采用電流值)。變頻器根據(jù)給定值A(chǔ)I1和實際值A(chǔ)I2,即根據(jù)恒壓時對應(yīng)的電壓設(shè)定值與從壓力傳感器獲得的反饋電流信號,利用PID控制自動調(diào)節(jié),改變頻率輸出值來調(diào)節(jié)所控制的水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速,以保證管網(wǎng)壓力恒定要求, 但是本次系統(tǒng)是利用PLC內(nèi)部的PID來控制壓力的。
根據(jù)泵站供水實際情況與需求,利用一臺變頻器控制3臺水泵,因此除改變水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速外,還要通過增減運(yùn)行泵的臺數(shù)來維持水壓恒定,當(dāng)運(yùn)行泵滿工頻抽水仍達(dá)不到恒壓要求時,要投入下一臺泵運(yùn)行。反之,當(dāng)變頻器輸出頻率降至最小,壓力仍過高時,要切除一臺運(yùn)行泵。所以不僅需要開關(guān)量控制,還需數(shù)據(jù)處理能力,采用FBs-B2A1D(2模擬量入1錄得模擬量輸出)獲得模擬量信號。它在應(yīng)用上的一個重要特征就是由PLC自動采樣,隨時將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,放在數(shù)據(jù)寄存器中,由數(shù)據(jù)處理指令調(diào)用,并將計算結(jié)果隨時放在指定的數(shù)據(jù)接觸器中。通過其可將壓力傳感器電流信號和變頻器輸出頻率信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,提供給 PLC,與恒壓對應(yīng)電流值、頻率上限、頻率下限(考慮到水泵電機(jī)在低速運(yùn)行時危險,必須保證其頻率不低于20Hz,因此頻率上限設(shè)為工頻50Hz,下限設(shè)為20Hz)進(jìn)行比較,實現(xiàn)泵的切換與轉(zhuǎn)速的變化。
系統(tǒng)在設(shè)計時應(yīng)使水泵在變頻器和工頻電網(wǎng)之間的切換過程盡可能快,以保證供水的連續(xù)性,水壓波動盡可能小,從而提高供水質(zhì)量。但元件動作過程太快,會有回流損壞變頻器。為了防止故障的發(fā)生,硬件上必須設(shè)置閉鎖保護(hù)。

2. 本項目主要是利用一臺變頻器來控制三臺電機(jī)如下圖所示
1.jpg

以下是恒壓供水系統(tǒng)的分配

2.jpg


以下是恒壓供水系統(tǒng)的中需要設(shè)定的數(shù)值和切換以及監(jiān)視數(shù)值 

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以上就是在做這次恒壓供水系統(tǒng)中的組織構(gòu)架,現(xiàn)在我給大家分享一下關(guān)于利用永宏P(guān)LC主要完成了哪些功能。
在這次項目中利用永宏內(nèi)部的PID來控制,永宏P(guān)LC FBs系列中有兩種PID ,一種是針對溫度控制的PID,另一種是泛用PID運(yùn)算。
永宏提供的泛用PID運(yùn)算控制功能,可以將由模擬量輸入(AI)讀取的當(dāng)前值(PV),與使用者所設(shè)定值(SV),已使用者所指定的比例帶(P),積分常數(shù)(I),微分常數(shù)(D)作PID運(yùn)算后,得到適宜的輸出控制值,再借由模擬量輸出(AO)以控制受控程序維持在使用者所期望的設(shè)定值范圍內(nèi),可使用于任何需要平順,快速,精準(zhǔn),諸如馬達(dá)的加減速,流量,壓力,準(zhǔn)位等控制應(yīng)用。所以在這次的恒壓供水系統(tǒng)中使用泛用PID時來控制壓力,比例帶和積分系數(shù)尤為重要,但是利用經(jīng)驗法來調(diào)節(jié)又很麻煩,所以永宏有一組針對比例積分微分的參數(shù),是用來專門對PID調(diào)節(jié)的參數(shù),所以更為方便調(diào)節(jié),并且可以達(dá)到所需要的要求。除了PID的控制和一些邏輯控制外,利用永宏通訊功能的強(qiáng)大,和變頻器傳送數(shù)值以及顯示變頻器的頻率,并且利用我們永宏內(nèi)部的ModBus表格來做通訊來做更為方便結(jié)合我們的P0RT2口高速聯(lián)機(jī)。因為永宏的PLC最多可以擴(kuò)展5個通訊端口,利用P0RT2的RS485界面,可做永宏P(guān)LC間多達(dá) 254臺的高速LINK,最高通訊速度可達(dá)921.6Kbps,在這次的項目中永宏一般的通訊端口也是可以滿足正常的通訊的。
還有在恒壓供水中比較難把握的就是壓力的調(diào)節(jié),如果壓力沒有調(diào)節(jié)好設(shè)定的壓力太大,對整個恒壓供水系統(tǒng)來說沒有起到節(jié)能的作用。所以一般現(xiàn)在5層高的樓層一般的壓力差不多為0.5MP。
本次文章對恒壓供水系統(tǒng)作出了概述并介紹了一下永宏的PLC的一些特點(diǎn)。以下是恒壓供水系統(tǒng)中水箱的圖片 
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以上圖片中的紅色部分是供水機(jī)組
由于本次文章用永宏的PLC來做得,利用永宏的PLC 來做恒壓供水的系統(tǒng)不過在使用永宏的PLC時做一些通訊還是比較方便的,在進(jìn)行通訊的時候可以用內(nèi)部的一些緩存器進(jìn)行監(jiān)視并作修改,而且指令簡單易學(xué),無論是處理一些比較復(fù)雜的程序還是其他的都可以輕松找出問題的所在,在此并做出以上一些利用永宏的PLC對恒壓供水系統(tǒng)做出了概述。
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