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我是plc新手。最近在幫老師做個(gè)項(xiàng)目中的“pc通過vb與plc通訊控制步進(jìn)電機(jī)”部分。。最近學(xué)習(xí)了下永宏plc的指令說明。。對(duì)其基本應(yīng)用可以了。。但還有些問題。想向大家請(qǐng)教下。。
具體問題有：
1.  140指令與伺服命令表格的關(guān)系到底如何。。
2.  140跟141的關(guān)系到底如何。
3.  141的伺服參數(shù)表格跟伺服命令格式的關(guān)系如何。。

4.  我將伺服命令表格中的 速度 和 位移 設(shè)為緩存器，由vb往其中寫數(shù)據(jù)，那脈沖數(shù)+ ─如何表達(dá)。

5.  我想用vb實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)，所以需要將當(dāng)前脈沖數(shù)讀回來，看到143貌似可以實(shí)現(xiàn)，但它是放在寄存器里，如何又將其發(fā)往vb呢。。151指令？

還有個(gè)跟vb有關(guān)的問題。
6.我vb界面上想直接輸十進(jìn)制數(shù)。。伺服命令表格里的速度與位移 需要的是十進(jìn)制數(shù)（或者用存儲(chǔ)器表達(dá)），但是plc串行通訊好像收的是ASCII碼。那么我就需要先用vb將十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)成ASCII碼傳給plc，再通過plc將其還原成 十進(jìn)制？  我這樣的理解對(duì)不對(duì)。。