永宏P(guān)LC控制伺服作原點復(fù)歸，為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制？
lovegcr(2011/10/24 15:27:27) 點擊:18120 回復(fù):3 IP:58.249.87.*
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用伺服命令表格控制伺服原點復(fù)歸動作，SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服參數(shù)表格，參數(shù)6（R5009原點復(fù)歸減速速度）的值設(shè)為1000，把DR8000輸入運行速度頻率，無論什么數(shù)值，伺服原點復(fù)歸速度都是參數(shù)表格6（R5009原點復(fù)歸減速速度）數(shù)值1000，在DR4080監(jiān)控看到。把參數(shù)6（R5009原點復(fù)歸減速速度）的數(shù)值加大，1200或2000和3000等都試了，復(fù)歸速度是快了。。但是就是跑出原點位置（原點用常閉的光電開關(guān)），參數(shù)6的數(shù)值越大，跑出原點越遠(yuǎn)。為什么不是按照SPD的輸入頻率來運行呢？這個是怎么回事，哪位師傅給我解答一下這個疑惑，小弟先謝過。
伺服命令是以伺服參數(shù)基礎(chǔ)來運行的，也就是說伺服參數(shù)設(shè)定了速度最大或者是加速度等一系列參數(shù)的話，伺服命令都是以此為上限或者下限來運作的，這個是永宏指令的特色，是否將DR4088的值未清空？
.2. 回復(fù):永宏P(guān)LC控制伺服作原點復(fù)歸，為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制？
lovegcr(2011/10/26 16:05:36) IP:27.47.205.*
lovegcr(2011/10/26 16:05:36) IP:27.47.205.*
DR4088有清空，我用的是富士伺服。驅(qū)動器RYC751C3-VVVT2型號，伺服有設(shè)置加減速度時間，沒有原點復(fù)歸爬行速度設(shè)置的。最大轉(zhuǎn)速3000R/P，陳工，你覺得伺服什么參數(shù)就會影響到它的復(fù)歸速度？參數(shù)6的數(shù)值加大到1100以上就會開始跑過原點位置，1000的數(shù)值就剛好在原點，但是速度太慢了。謝謝。
.3. 回復(fù)1樓:永宏P(guān)LC控制伺服作原點復(fù)歸，為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制？
lovegcr(2011/10/26 16:06:15) IP:27.47.205.*
lovegcr(2011/10/26 16:06:15) IP:27.47.205.*
DR4088有清空，我用的是富士伺服。驅(qū)動器RYC751C3-VVVT2型號，伺服有設(shè)置加減速度時間，沒有原點復(fù)歸爬行速度設(shè)置的。最大轉(zhuǎn)速3000R/P，陳工，你覺得伺服什么參數(shù)就會影響到它的復(fù)歸速度？參數(shù)6的數(shù)值加大到1100以上就會開始跑過原點位置，1000的數(shù)值就剛好在原點，但是速度太慢了。謝謝。
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