NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
lovegcr(2010/12/27 0:39:17) 點(diǎn)擊:25927 回復(fù):8 IP:120.85.149.*
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謝謝。。各位指導(dǎo)一下新手。步進(jìn)電機(jī)。比如，0單位設(shè)定為：機(jī)械。脈沖波數(shù)/1轉(zhuǎn)：1440.是不是指運(yùn)行時(shí)步進(jìn)角為0.25度。和“最小單位設(shè)定”有關(guān)系？如果最小單位是0.01的倍數(shù)的話，下面那些移動(dòng)量/1轉(zhuǎn)：360000是指什么意思？怎么算到等于多少度或者多少mm呢。最高速度100000又怎么轉(zhuǎn)化為mm/s那些。。給我列個(gè)例子吧。。謝謝你們。
其實(shí)根本不要去理會(huì)參數(shù)表格，讓它默認(rèn)，只要你自己發(fā)一定的脈沖之后測(cè)量一下所帶動(dòng)了多少距離，再經(jīng)過(guò)換算就OK了。
脈沖波數(shù)/1轉(zhuǎn) 移動(dòng)量/1轉(zhuǎn) 最高速度設(shè)置 最小單位設(shè)置。我覺(jué)得這幾個(gè)設(shè)置有它的理由。有些默認(rèn)數(shù)值可能不能夠滿足要求。你用NC定位都讓這些默認(rèn)了？
除非你的要求太高，一般是會(huì)都能滿足。脈沖波數(shù)/1轉(zhuǎn)就是你的伺服的編碼器脈沖波數(shù)，比如2500或2000，移動(dòng)量/1轉(zhuǎn)是伺服帶動(dòng)的負(fù)載的距離
伺服參數(shù)表格中，有些參數(shù)的設(shè)置是需要其它某些參數(shù)配合才有效果的，伺服參數(shù)表格的設(shè)置，可以減少程序中的一些轉(zhuǎn)換運(yùn)算梯形圖，但伺服參數(shù)的設(shè)置并不都是必須的，只有真正需要時(shí)，才需要調(diào)用FUN 141進(jìn)行設(shè)置修改，否則系統(tǒng)采用默認(rèn)設(shè)置值。
這里列舉一示例供參考：假設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)（不帶減速設(shè)備）的步距角是1.8度，PLC發(fā)200PS，步進(jìn)轉(zhuǎn)過(guò)360度
參數(shù)設(shè)置：參數(shù)0：?jiǎn)挝辉O(shè)定=2復(fù)合
參數(shù)1：脈波數(shù)/轉(zhuǎn)(16bit)=360/1.8=200ps(步進(jìn)沒(méi)有設(shè)置細(xì)分)
參數(shù)2：移動(dòng)量/轉(zhuǎn)=360000mDeg
參數(shù)3：最小設(shè)定單位=2
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假如在NC定位表格里的行程，寫(xiě)入的數(shù)值=6000，那么PLC就會(huì)知道，這里的6000是表示機(jī)械單位60.00度
（因?yàn)?參數(shù)3 已經(jīng)設(shè)定為2），同時(shí)人為認(rèn)定機(jī)械單位為 度（因?yàn)閰?shù)2我們?cè)O(shè)定的值被認(rèn)定為角度），PLC執(zhí)行
的時(shí)候，就會(huì)依據(jù) 參數(shù)1 和 參數(shù)2 得出60.00度所需要的脈沖數(shù)，并經(jīng)由高速脈沖點(diǎn)發(fā)出給步進(jìn)電機(jī)。
附：可以依據(jù)手冊(cè)參數(shù)設(shè)置解釋?zhuān)Y(jié)合程序進(jìn)行模擬實(shí)踐，這樣才能更好理解和掌握參數(shù)表格的意義。
這里列舉一示例供參考：假設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)（不帶減速設(shè)備）的步距角是1.8度，PLC發(fā)200PS，步進(jìn)轉(zhuǎn)過(guò)360度
參數(shù)設(shè)置：參數(shù)0：?jiǎn)挝辉O(shè)定=2復(fù)合
參數(shù)1：脈波數(shù)/轉(zhuǎn)(16bit)=360/1.8=200ps(步進(jìn)沒(méi)有設(shè)置細(xì)分)
參數(shù)2：移動(dòng)量/轉(zhuǎn)=360000mDeg
參數(shù)3：最小設(shè)定單位=2
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假如在NC定位表格里的行程，寫(xiě)入的數(shù)值=6000，那么PLC就會(huì)知道，這里的6000是表示機(jī)械單位60.00度
（因?yàn)?參數(shù)3 已經(jīng)設(shè)定為2），同時(shí)人為認(rèn)定機(jī)械單位為 度（因?yàn)閰?shù)2我們?cè)O(shè)定的值被認(rèn)定為角度），PLC執(zhí)行
的時(shí)候，就會(huì)依據(jù) 參數(shù)1 和 參數(shù)2 得出60.00度所需要的脈沖數(shù)，并經(jīng)由高速脈沖點(diǎn)發(fā)出給步進(jìn)電機(jī)。
附：可以依據(jù)手冊(cè)參數(shù)設(shè)置解釋?zhuān)Y(jié)合程序進(jìn)行模擬實(shí)踐，這樣才能更好理解和掌握參數(shù)表格的意義。
此貼在2011/1/3 17:07:40被*lovegcr*編輯過(guò)
謝謝。。。還想問(wèn)個(gè)問(wèn)題。就是最小單位設(shè)定對(duì)哪些參數(shù)設(shè)置有效（就是倍數(shù)縮小）。比如移動(dòng)量/1轉(zhuǎn)要怎么設(shè)置又是mm的單位不會(huì)是英尺的單位。
機(jī)械單位是依據(jù)需要來(lái)指定，可以是毫米，角度，英寸等，只要設(shè)定是的每轉(zhuǎn)移動(dòng)量同每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)能夠?qū)?yīng)就沒(méi)有問(wèn)題。
“最小單位”是對(duì) NC定位表格 中的機(jī)械行程的倍率。
“最小單位”是對(duì) NC定位表格 中的機(jī)械行程的倍率。
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